数理工学制約付き最適化の 3 手法を統一的に導出する ラグランジュ関数の視点からペナルティ関数法,拡張ラグランジュ関数法,ADMM の 3 手法を「ラグランジュ関数」を用いて自然に導出します. 2021/05/22 2021/05/25数理工学